Yazar "Altınel, Tunç" için listeleme
-
An emergency braking controller based on extremum seeking with experimental implementation
Dinçmen, Erkin; Altınel, Tunç (Springer Berlin Heidelberg, 2018-03-01)An extremum seeking scheme is developed for maximizing the longitudinal tire forces of the road vehicles during emergency braking situations. If the road condition is known, then a conventional braking controller could ... -
Optimal abs frenleme kontrolcüsünün geliştirilmesi
Dinçmen, Erkin; Altınel, Tunç (Tübitak, 2015-03)Günümüzde taşıtlarda kullanılan ticari ABS sistemleri, frenleme sırasında tekerleklerin dönme hızlarını ölçmekte, tekerleklerin yavaşlama ivmesi belli bir kritik eşik değerini aştığında fren basıncına müdahale ederek ... -
Self optimizing ABS control algorithm with application
Dinçmen, Erkin; Altınel, Tunç (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc, 2015)A self optimizing control algorithm is applied to the ABS control problem where the algorithm accomplishes to maximize friction potential of the tires during braking in unknown road conditions. Simulation studies are ...